C'est une étrange planète que celle de Sylfeline : cinq corps rocheux, de tailles différentes, décrivent des orbites compliquées les uns autour des autres, tout en partageant une atmosphère unique. Quatre de ces planétoïdes abritent chacun une civilisation différente. Sylfeline, équipée d'une aile delta, entreprend une quête à travers ces cinq mondes pour trouver ses origines.